Efficient and Robust Point Cloud Registration via Heuristics-Guided Parameter Search
Estimating the rigid transformation with 6 degrees of freedom based on a putative 3D correspondence set is a crucial procedure in point cloud registration. Existing correspondence identification methods usually lead to large outlier ratios (>95% is common), underscoring the significance of robust...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 46(2024), 10 vom: 05. Sept., Seite 6966-6984
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| 1. Verfasser: |
Huang, Tianyu
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
Li, Haoang,
Peng, Liangzu,
Liu, Yinlong,
Liu, Yun-Hui |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2024
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
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| Schlagworte: | Journal Article |
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