Corr-Track : Category-Level 6D Pose Tracking with Soft-Correspondence Matrix Estimation

Category-level pose tracking methods can continuously track the pose of objects without requiring any prior knowledge of the specific shape of the tracked instance. This makes them advantageous in augmented reality and virtual reality applications. The key challenge is how to train neural networks t...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IEEE transactions on visualization and computer graphics. - 1996. - 30(2024), 5 vom: 04. Mai, Seite 2173-2183
1. Verfasser: Cao, Xin (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Li, Jia, Zhao, Panpan, Li, Jiachen, Qin, Xueying
Format: Online-Aufsatz
Sprache:English
Veröffentlicht: 2024
Zugriff auf das übergeordnete Werk:IEEE transactions on visualization and computer graphics
Schlagworte:Journal Article