AdaPoinTr : Diverse Point Cloud Completion With Adaptive Geometry-Aware Transformers

In this paper, we propose a Transformer encoder-decoder architecture, called PoinTr, which reformulates point cloud completion as a set-to-set translation problem and employs a geometry-aware block to model local geometric relationships explicitly. The migration of Transformers enables our model to...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 45(2023), 12 vom: 01. Dez., Seite 14114-14130
1. Verfasser: Yu, Xumin (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Rao, Yongming, Wang, Ziyi, Lu, Jiwen, Zhou, Jie
Format: Online-Aufsatz
Sprache:English
Veröffentlicht: 2023
Zugriff auf das übergeordnete Werk:IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
Schlagworte:Journal Article