Integrating Neural Radiance Fields End-to-End for Cognitive Visuomotor Navigation

We propose an end-to-end visuomotor navigation framework that leverages Neural Radiance Fields (NeRF) for spatial cognition. To the best of our knowledge, this is the first effort to integrate such implicit spatial representation with embodied policy end-to-end for cognitive decision-making. Consequ...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 46(2024), 12 vom: 01. Dez., Seite 11200-11215
1. Verfasser:	Liu, Qiming (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Xin, Haoran, Liu, Zhe, Wang, Hesheng
Format:	Online-Aufsatz
Sprache:	English
Veröffentlicht:	2024
Zugriff auf das übergeordnete Werk:	IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
Schlagworte:	Journal Article Research Support, Non-U.S. Gov't