CPPF++ : Uncertainty-Aware Sim2Real Object Pose Estimation by Vote Aggregation
Object pose estimation constitutes a critical area within the domain of 3D vision. While contemporary state-of-the-art methods that leverage real-world pose annotations have demonstrated commendable performance, the procurement of such real training data incurs substantial costs. This paper focuses...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 46(2024), 12 vom: 25. Dez., Seite 9239-9254
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| 1. Verfasser: |
You, Yang
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
He, Wenhao,
Liu, Jin,
Xiong, Hongkai,
Wang, Weiming,
Lu, Cewu |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2024
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
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| Schlagworte: | Journal Article |
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