EGST : Enhanced Geometric Structure Transformer for Point Cloud Registration
We explore the effect of geometric structure descriptors on extracting reliable correspondences and obtaining accurate registration for point cloud registration. The point cloud registration task involves the estimation of rigid transformation motion in unorganized point cloud, hence it is crucial t...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on visualization and computer graphics. - 1996. - 30(2024), 9 vom: 16. Aug., Seite 6222-6234
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| 1. Verfasser: |
Yuan, Yongzhe
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
Wu, Yue,
Fan, Xiaolong,
Gong, Maoguo,
Ma, Wenping,
Miao, Qiguang |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2024
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on visualization and computer graphics
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| Schlagworte: | Journal Article |
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