Scalable SoftGroup for 3D Instance Segmentation on Point Clouds

This paper considers a network referred to as SoftGroup for accurate and scalable 3D instance segmentation. Existing state-of-the-art methods produce hard semantic predictions followed by grouping instance segmentation results. Unfortunately, errors stemming from hard decisions propagate into the gr...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 46(2024), 4 vom: 09. März, Seite 1981-1995
1. Verfasser: Vu, Thang (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Kim, Kookhoi, Nguyen, Thanh, Luu, Tung M, Kim, Junyeong, Yoo, Chang D
Format: Online-Aufsatz
Sprache:English
Veröffentlicht: 2024
Zugriff auf das übergeordnete Werk:IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
Schlagworte:Journal Article