Scalable SoftGroup for 3D Instance Segmentation on Point Clouds
This paper considers a network referred to as SoftGroup for accurate and scalable 3D instance segmentation. Existing state-of-the-art methods produce hard semantic predictions followed by grouping instance segmentation results. Unfortunately, errors stemming from hard decisions propagate into the gr...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 46(2024), 4 vom: 09. März, Seite 1981-1995
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1. Verfasser: |
Vu, Thang
(VerfasserIn) |
Weitere Verfasser: |
Kim, Kookhoi,
Nguyen, Thanh,
Luu, Tung M,
Kim, Junyeong,
Yoo, Chang D |
Format: | Online-Aufsatz
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Sprache: | English |
Veröffentlicht: |
2024
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Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
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Schlagworte: | Journal Article |