Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation

We present a unified formulation and model for three motion and 3D perception tasks: optical flow, rectified stereo matching and unrectified stereo depth estimation from posed images. Unlike previous specialized architectures for each specific task, we formulate all three tasks as a unified dense co...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 45(2023), 11 vom: 25. Nov., Seite 13941-13958
1. Verfasser: Xu, Haofei (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Zhang, Jing, Cai, Jianfei, Rezatofighi, Hamid, Yu, Fisher, Tao, Dacheng, Geiger, Andreas
Format: Online-Aufsatz
Sprache:English
Veröffentlicht: 2023
Zugriff auf das übergeordnete Werk:IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
Schlagworte:Journal Article