Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation
We present a unified formulation and model for three motion and 3D perception tasks: optical flow, rectified stereo matching and unrectified stereo depth estimation from posed images. Unlike previous specialized architectures for each specific task, we formulate all three tasks as a unified dense co...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 45(2023), 11 vom: 25. Nov., Seite 13941-13958
|
1. Verfasser: |
Xu, Haofei
(VerfasserIn) |
Weitere Verfasser: |
Zhang, Jing,
Cai, Jianfei,
Rezatofighi, Hamid,
Yu, Fisher,
Tao, Dacheng,
Geiger, Andreas |
Format: | Online-Aufsatz
|
Sprache: | English |
Veröffentlicht: |
2023
|
Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
|
Schlagworte: | Journal Article |