Accurate Dynamic SLAM Using CRF-Based Long-Term Consistency
Accurate camera pose estimation is essential and challenging for real world dynamic 3D reconstruction and augmented reality applications. In this article, we present a novel RGB-D SLAM approach for accurate camera pose tracking in dynamic environments. Previous methods detect dynamic components only...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on visualization and computer graphics. - 1996. - 28(2022), 4 vom: 01. Apr., Seite 1745-1757
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| 1. Verfasser: |
Du, Zheng-Jun
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
Huang, Shi-Sheng,
Mu, Tai-Jiang,
Zhao, Qunhe,
Martin, Ralph R,
Xu, Kun |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2022
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on visualization and computer graphics
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| Schlagworte: | Journal Article |
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