Globally Optimal Inlier Set Maximization for Atlanta World Understanding

In this work, we describe man-made structures via an appropriate structure assumption, called the Atlanta world assumption, which contains a vertical direction (typically the gravity direction) and a set of horizontal directions orthogonal to the vertical direction. Contrary to the commonly used Man...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 42(2020), 10 vom: 23. Okt., Seite 2656-2669
1. Verfasser:	Joo, Kyungdon (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Oh, Tae-Hyun, Kweon, In So, Bazin, Jean-Charles
Format:	Online-Aufsatz
Sprache:	English
Veröffentlicht:	2020
Zugriff auf das übergeordnete Werk:	IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
Schlagworte:	Journal Article