Real-Time RGB-D Camera Relocalization via Randomized Ferns for Keyframe Encoding

Recovery from tracking failure is essential in any simultaneous localization and tracking system. In this context, we explore an efficient keyframe-based relocalization method based on frame encoding using randomized ferns. The method enables automatic discovery of keyframes through online harvestin...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE transactions on visualization and computer graphics. - 1998. - 21(2015), 5 vom: 10. Mai, Seite 571-83
1. Verfasser:	Glocker, Ben (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Shotton, Jamie, Criminisi, Antonio, Izadi, Shahram
Format:	Online-Aufsatz
Sprache:	English
Veröffentlicht:	2015
Zugriff auf das übergeordnete Werk:	IEEE transactions on visualization and computer graphics
Schlagworte:	Journal Article