Real-Time RGB-D Camera Relocalization via Randomized Ferns for Keyframe Encoding

von Glocker, Ben
Veröffentlicht in: IEEE transactions on visualization and computer graphics (2015)

WESD--Weighted Spectral Distance for measuring shape dissimilarity

von Konukoglu, Ender
Veröffentlicht in: IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence (2013)