RTDRNet-lite : A lightweight real-time detection framework for robotic waste sorting

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Waste management (New York, N.Y.). - 1999. - 208(2025) vom: 17. Okt., Seite 115164
1. Verfasser: Karim, Md Jawadul (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Munir, Sirajum, Khandakar, Amith, Ahsan, Mominul, Haider, Julfikar
Format: Online-Aufsatz
Sprache:English
Veröffentlicht: 2025
Zugriff auf das übergeordnete Werk:Waste management (New York, N.Y.)
Schlagworte:Journal Article GUI Graphical user interface Inverse kinematics Robotic arm 4 DoF Stable diffusion model C2F block Waste detection