Towards Robust Probabilistic Modeling on SO(3) via Rotation Laplace Distribution
Estimating the 3DoF rotation from a single RGB image is an important yet challenging problem. As a popular approach, probabilistic rotation modeling additionally carries prediction uncertainty information, compared to single-prediction rotation regression. For modeling probabilistic distribution ove...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 47(2025), 5 vom: 07. Mai, Seite 3469-3486
|
|---|
| 1. Verfasser: |
Yin, Yingda
(VerfasserIn) |
|---|
| Weitere Verfasser: |
Lyu, Jiangran,
Wang, Yang,
Liu, Haoran,
Wang, He,
Chen, Baoquan |
|---|
| Format: | Online-Aufsatz
|
|---|
| Sprache: | English |
|---|
| Veröffentlicht: |
2025
|
|---|
| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
|
|---|
| Schlagworte: | Journal Article |
|---|