V2X-ViTv2 : Improved Vision Transformers for Vehicle-to-Everything Cooperative Perception

In this paper, we study the application of Vehicle-to-Everything (V2X) communication to improve the perception performance of autonomous vehicles. We present V2X-ViTs, a robust cooperative perception framework with V2X communication using novel vision Transformer models. First, we present V2X-ViTv1...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 47(2025), 1 vom: 03. Jan., Seite 650-662
1. Verfasser:	Xu, Runsheng (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Chen, Chia-Ju, Tu, Zhengzhong, Yang, Ming-Hsuan
Format:	Online-Aufsatz
Sprache:	English
Veröffentlicht:	2025
Zugriff auf das übergeordnete Werk:	IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
Schlagworte:	Journal Article