MAC : Maximal Cliques for 3D Registration
This paper presents a 3D registration method with maximal cliques (MAC) for 3D point cloud registration (PCR). The key insight is to loosen the previous maximum clique constraint and mine more local consensus information in a graph for accurate pose hypotheses generation: 1) A compatibility graph is...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 46(2024), 12 vom: 13. Dez., Seite 10645-10662
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| 1. Verfasser: |
Yang, Jiaqi
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
Zhang, Xiyu,
Wang, Peng,
Guo, Yulan,
Sun, Kun,
Wu, Qiao,
Zhang, Shikun,
Zhang, Yanning |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2024
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
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| Schlagworte: | Journal Article |
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