Implicit Frictional Dynamics With Soft Constraints
Dynamics simulation with frictional contacts is important for a wide range of applications, from cloth simulation to object manipulation. Recent methods using smoothed lagged friction forces have enabled robust and differentiable simulation of elastodynamics with friction. However, the resulting fri...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on visualization and computer graphics. - 1996. - 30(2024), 12 vom: 28. Okt., Seite 7776-7787
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| 1. Verfasser: |
Larionov, Egor
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
Longva, Andreas,
Ascher, Uri M,
Bender, Jan,
Pai, Dinesh K |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2024
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on visualization and computer graphics
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| Schlagworte: | Journal Article |
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