Learning Optical Flow and Scene Flow With Bidirectional Camera-LiDAR Fusion
In this paper, we study the problem of jointly estimating the optical flow and scene flow from synchronized 2D and 3D data. Previous methods either employ a complex pipeline that splits the joint task into independent stages, or fuse 2D and 3D information in an "early-fusion" or "late...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 46(2024), 4 vom: 07. März, Seite 2378-2395
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| 1. Verfasser: |
Liu, Haisong
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
Lu, Tao,
Xu, Yihui,
Liu, Jia,
Wang, Limin |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2024
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
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| Schlagworte: | Journal Article |
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