Bag of World Anchors for Instant Large-Scale Localization

In this work, we present a novel scene description to perform large-scale localization using only geometric constraints. Our work extends compact world anchors with a search data structure to efficiently perform localization and pose estimation of mobile augmented reality devices across multiple pla...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE transactions on visualization and computer graphics. - 1996. - 29(2023), 11 vom: 02. Nov., Seite 4730-4739
1. Verfasser:	Reyes-Aviles, Fernando (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Fleck, Philipp, Schmalstieg, Dieter, Arth, Clemens
Format:	Online-Aufsatz
Sprache:	English
Veröffentlicht:	2023
Zugriff auf das übergeordnete Werk:	IEEE transactions on visualization and computer graphics
Schlagworte:	Journal Article