Leveraging Commonsense for Object Localisation in Partial Scenes
We propose an end-to-end solution to address the problem of object localisation in partial scenes, where we aim to estimate the position of an object in an unknown area given only a partial 3D scan of the scene. We propose a novel scene representation to facilitate the geometric reasoning, Directed...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 45(2023), 10 vom: 03. Okt., Seite 12038-12049
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| 1. Verfasser: |
Giuliari, Francesco
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
Skenderi, Geri,
Cristani, Marco,
Bue, Alessio Del,
Wang, Yiming |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2023
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
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| Schlagworte: | Journal Article |
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