Sparse-to-Dense Matching Network for Large-Scale LiDAR Point Cloud Registration
Point cloud registration is a fundamental problem in 3D computer vision. Previous learning-based methods for LiDAR point cloud registration can be categorized into two schemes: dense-to-dense matching methods and sparse-to-sparse matching methods. However, for large-scale outdoor LiDAR point clouds,...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 45(2023), 9 vom: 05. Sept., Seite 11270-11282
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| 1. Verfasser: |
Lu, Fan
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
Chen, Guang,
Liu, Yinlong,
Zhan, Yibing,
Li, Zhijun,
Tao, Dacheng,
Jiang, Changjun |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2023
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
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| Schlagworte: | Journal Article |
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