Dynamic Convolution for 3D Point Cloud Instance Segmentation

In this paper, we come up with a simple yet effective approach for instance segmentation on 3D point cloud with strong robustness. Previous top-performing methods for this task adopt a bottom-up strategy, which often involves various inefficient operations or complex pipelines, such as grouping over...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 45(2023), 5 vom: 24. Mai, Seite 5697-5711
1. Verfasser: He, Tong (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Shen, Chunhua, van den Hengel, Anton
Format: Online-Aufsatz
Sprache:English
Veröffentlicht: 2023
Zugriff auf das übergeordnete Werk:IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
Schlagworte:Journal Article