ASH : A Modern Framework for Parallel Spatial Hashing in 3D Perception

We present ASH, a modern and high-performance framework for parallel spatial hashing on GPU. Compared to existing GPU hash map implementations, ASH achieves higher performance, supports richer functionality, and requires fewer lines of code (LoC) when used for implementing spatially varying operatio...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 45(2023), 5 vom: 13. Mai, Seite 5417-5435
1. Verfasser:	Dong, Wei (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Lao, Yixing, Kaess, Michael, Koltun, Vladlen
Format:	Online-Aufsatz
Sprache:	English
Veröffentlicht:	2023
Zugriff auf das übergeordnete Werk:	IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
Schlagworte:	Journal Article