MonoEF : Extrinsic Parameter Free Monocular 3D Object Detection
Monocular 3D object detection is an important task in autonomous driving. It can be easily intractable where there exists ego-car pose change w.r.t. ground plane. This is common due to the slight fluctuation of road smoothness and slope. Due to the lack of insight in industrial application, existing...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 44(2022), 12 vom: 21. Dez., Seite 10114-10128
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| 1. Verfasser: |
Zhou, Yunsong
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
He, Yuan,
Zhu, Hongzi,
Wang, Cheng,
Li, Hongyang,
Jiang, Qinhong |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2022
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
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| Schlagworte: | Journal Article |
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