Graph Neural Network and Spatiotemporal Transformer Attention for 3D Video Object Detection From Point Clouds
Previous works for LiDAR-based 3D object detection mainly focus on the single-frame paradigm. In this paper, we propose to detect 3D objects by exploiting temporal information in multiple frames, i.e., point cloud videos. We empirically categorize the temporal information into short-term and long-te...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 45(2023), 8 vom: 09. Aug., Seite 9822-9835
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| 1. Verfasser: |
Yin, Junbo
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
Shen, Jianbing,
Gao, Xin,
Crandall, David J,
Yang, Ruigang |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2023
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
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| Schlagworte: | Journal Article |
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