Instant Visual Odometry Initialization for Mobile AR
Mobile AR applications benefit from fast initialization to display world-locked effects instantly. However, standard visual odometry or SLAM algorithms require motion parallax to initialize (see Figure 1) and, therefore, suffer from delayed initialization. In this paper, we present a 6-DoF monocular...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on visualization and computer graphics. - 1996. - 27(2021), 11 vom: 15. Nov., Seite 4226-4235
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| 1. Verfasser: |
Concha, Alejo
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
Burri, Michael,
Briales, Jesus,
Forster, Christian,
Oth, Luc |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2021
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on visualization and computer graphics
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| Schlagworte: | Journal Article |
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