Disentangling Monocular 3D Object Detection : From Single to Multi-Class Recognition
In this paper we introduce a method for multi-class, monocular 3D object detection from a single RGB image, which exploits a novel disentangling transformation and a novel, self-supervised confidence estimation method for predicted 3D bounding boxes. The proposed disentangling transformation isolate...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 44(2022), 3 vom: 18. März, Seite 1219-1231
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| 1. Verfasser: |
Simonelli, Andrea
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
Bulo, Samuel Rota,
Porzi, Lorenzo,
Antequera, Manuel Lopez,
Kontschieder, Peter |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2022
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
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| Schlagworte: | Journal Article |
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