Spherical Kernel for Efficient Graph Convolution on 3D Point Clouds

We propose a spherical kernel for efficient graph convolution of 3D point clouds. Our metric-based kernels systematically quantize the local 3D space to identify distinctive geometric relationships in the data. Similar to the regular grid CNN kernels, the spherical kernel maintains translation-invar...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 43(2021), 10 vom: 15. Okt., Seite 3664-3680
1. Verfasser:	Lei, Huan (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Akhtar, Naveed, Mian, Ajmal
Format:	Online-Aufsatz
Sprache:	English
Veröffentlicht:	2021
Zugriff auf das übergeordnete Werk:	IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
Schlagworte:	Journal Article