Computational Design of Skinned Quad-Robots
We present a computational design system that assists users to model, optimize, and fabricate quad-robots with soft skins. Our system addresses the challenging task of predicting their physical behavior by fully integrating the multibody dynamics of the mechanical skeleton and the elastic behavior o...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on visualization and computer graphics. - 1996. - 27(2021), 6 vom: 03. Juni, Seite 2881-2895
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| 1. Verfasser: |
Feng, Xudong
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
Liu, Jiafeng,
Wang, Huamin,
Yang, Yin,
Bao, Hujun,
Bickel, Bernd,
Xu, Weiwei |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2021
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on visualization and computer graphics
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| Schlagworte: | Journal Article |
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