Direct Sparse Odometry

Direct Sparse Odometry (DSO) is a visual odometry method based on a novel, highly accurate sparse and direct structure and motion formulation. It combines a fully direct probabilistic model (minimizing a photometric error) with consistent, joint optimization of all model parameters, including geomet...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 40(2018), 3 vom: 19. März, Seite 611-625
1. Verfasser:	Engel, Jakob (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Koltun, Vladlen, Cremers, Daniel
Format:	Online-Aufsatz
Sprache:	English
Veröffentlicht:	2018
Zugriff auf das übergeordnete Werk:	IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
Schlagworte:	Journal Article Research Support, Non-U.S. Gov't