Global localization from monocular SLAM on a mobile phone

We propose the combination of a keyframe-based monocular SLAM system and a global localization method. The SLAM system runs locally on a camera-equipped mobile client and provides continuous, relative 6DoF pose estimation as well as keyframe images with computed camera locations. As the local map ex...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE transactions on visualization and computer graphics. - 1996. - 20(2014), 4 vom: 07. Apr., Seite 531-9
1. Verfasser:	Ventura, Jonathan (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Arth, Clemens, Reitmayr, Gerhard, Schmalstieg, Dieter
Format:	Online-Aufsatz
Sprache:	English
Veröffentlicht:	2014
Zugriff auf das übergeordnete Werk:	IEEE transactions on visualization and computer graphics
Schlagworte:	Journal Article Research Support, Non-U.S. Gov't