Linearized motion estimation for articulated planes

In this paper, we describe the explicit application of articulation constraints for estimating the motion of a system of articulated planes. We relate articulations to the relative homography between planes and show that these articulations translate into linearized equality constraints on a linear...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 33(2011), 4 vom: 01. Apr., Seite 780-93
1. Verfasser: Datta, Ankur (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Sheikh, Yaser, Kanade, Takeo
Format: Online-Aufsatz
Sprache:English
Veröffentlicht: 2011
Zugriff auf das übergeordnete Werk:IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
Schlagworte:Journal Article Research Support, Non-U.S. Gov't