Point set registration via particle filtering and stochastic dynamics
In this paper, we propose a particle filtering approach for the problem of registering two point sets that differ by a rigid body transformation. Typically, registration algorithms compute the transformation parameters by maximizing a metric given an estimate of the correspondence between points acr...
Ausführliche Beschreibung
Bibliographische Detailangaben
| Veröffentlicht in: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 32(2010), 8 vom: 15. Aug., Seite 1459-73
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| 1. Verfasser: |
Sandhu, Romeil
(VerfasserIn) |
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| Weitere Verfasser: |
Dambreville, Samuel,
Tannenbaum, Allen |
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| Format: | Online-Aufsatz
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| Sprache: | English |
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| Veröffentlicht: |
2010
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| Zugriff auf das übergeordnete Werk: | IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
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| Schlagworte: | Journal Article
Research Support, N.I.H., Extramural
Research Support, U.S. Gov't, Non-P.H.S. |
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