Match Normalization Learning-Based Point Cloud Registration for 6D Object Pose Estimation in the Real World

von Dang, Zheng
Veröffentlicht in: IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence (2024)

Robust Differentiable SVD

von Wang, Wei
Veröffentlicht in: IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence (2022)

Eigendecomposition-Free Training of Deep Networks for Linear Least-Square Problems

von Dang, Zheng
Veröffentlicht in: IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence (2021)