Journal Article recovery planning 3 Rs Acta de Especies en Peligro Endangered Species Act Research Support, Non-U.S. Gov't Research Support, U.S. Gov't, Non-P.H.S. Review extinction risk matrix model minimum viable population modelo matricial modelo poblacional planificación de la recuperación planificación de recuperación población mínima viable population growth rate population model resilience resiliencia riesgo de extinción tasa de crecimiento poblacional tres Rs