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    Biohybrid Variable-Stiffness Soft Actuators that Self-Create Bone

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    Soft Robotic Grippers

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    Variable Stiffness Fiber with Self-Healing Capability

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  4. 4
    Morphing Metal and Elastomer Bicontinuous Foams for Reversible Stiffness, Shape Memory, and Self-Healing Soft Machines

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