PRIN/SPRIN : On Extracting Point-Wise Rotation Invariant Features

Point cloud analysis without pose priors is very challenging in real applications, as the orientations of point clouds are often unknown. In this paper, we propose a brand new point-set learning framework PRIN, namely, Point-wise Rotation Invariant Network, focusing on rotation invariant feature ext...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 1979. - 44(2022), 12 vom: 25. Dez., Seite 9489-9502
1. Verfasser: You, Yang (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Lou, Yujing, Shi, Ruoxi, Liu, Qi, Tai, Yu-Wing, Ma, Lizhuang, Wang, Weiming, Lu, Cewu
Format: Online-Aufsatz
Sprache:English
Veröffentlicht: 2022
Zugriff auf das übergeordnete Werk:IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
Schlagworte:Journal Article