RIGA Rotation-Invariant and Globally-Aware Descriptors for Point Cloud Registration

von Yu, Hao
Veröffentlicht in: IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence (2024)

DPODv2 Dense Correspondence-Based 6 DoF Pose Estimation

von Shugurov, Ivan
Veröffentlicht in: IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence (2022)