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Holmes, Steven A
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Monocular SLAM with conditionally independent split mapping
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Steven
A
Publié dans:
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
(2013)
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2
An O(N(2)) square root unscented Kalman Filter for visual simultaneous localization and mapping
par
Holmes
,
Steven
A
Publié dans:
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
(2009)
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